はるか未来、人類は“大魔法戦争”によって荒廃の時代を迎えていた。コードネーム“エンジェルラビィ”ことラスティは、僅かに残った人類をあらゆる脅威から守護している。彼女は、かつて科学と魔法の融合によって人類に富を与えた天界・ソーサリアムから地上に派遣されるエージェント＝“天使”なのだ。ある日、正式な指令もないまま地上に降りたラスティは、ふとしたことから皇位継承を巡る小国同士の争いに巻き込まれるのだが…。キュートなキャラで話題沸騰の冒険活劇アニメがオリジナルノベライズで登場。