心理療法（サイコセラピー）とは、カウンセリングや対話、トレーニングなどを通して、自分自身の考え方や行動に変容をもたらしたり問題の解決に役立てたりと、人々の精神的健康の回復や保持および増進を図ろうとすることを目的として効果をあげている。現代医学から生まれた言葉である「サイコセラピー」を体現する技法が、インドではすでに約五千年も前に生まれており、古代からの大切な智慧として聖典等に書き記され、現在まで連綿と受け継がれてきた。その教えこそが本書で紹介しているヨーガ療法・ダルシャナ技法の核となっている。

第１章　伝統的ヨーガとヨーガ療法
第２章　ヨーガ療法の見立て（アセスメント）と指導（インストラクション）理論―言語によるヨーガ療法ダルシャナ（ＹＴＤ）技術とアセスメント法
第３章　ヨーガ療法ダルシャナ（ＹＴＤ）の指導理論
第４章　ダルシャナ・レベル１―４　Ｓｔｅｐｓからなる問題理解６Ｐ原理と対人支援基本原則（７ＢＰ）
第５章　ダルシャナ・レベル２―５　Ｓｔｅｐｓからなる行動の変容を促すヴェーダ瞑想指導
第６章　ダルシャナ・レベル３―６　Ｓｔｅｐｓからなる誤認知の修正とヨーガ療法ダルシャナ
第７章　ダルシャナ・レベル４―７　Ｓｔｅｐｓからなるラージャ・ヨーガによる誤認知と執着の修正とヨーガ療法
まとめ