今から約五〇〇年前の戦国期は、北条早雲の伊豆国侵攻から一〇〇年続いた動乱の時代をさす。早雲と子の氏綱は相模国を平定し、さらには武蔵国へと支配領域を拡大していった。氏康・氏政の代には伊豆・相模・武蔵三か国を本拠地とする戦国大名となった北条氏は、周辺の戦国大名上杉謙信、武田信玄、徳川家康などと領土争奪戦を繰り広げ、勢力圏を拡大していったが、五代の氏直が、全国平定を目差した豊臣秀吉との小田原合戦に敗れて滅亡する。本書は早雲から氏直にいたる五代の興亡の歴史を概説し、当主と一族や家臣たちの実像を明らかにする。

第１章　北条早雲・氏綱の相模国平定（北条早雲の相模国侵攻
北条早雲・氏綱の戦国大名化への道
北条氏綱の武蔵国への進撃
北条氏綱の相模国支配）
第２章　北条氏康と上杉謙信（第１節　進む支城網の設定
『小田原衆所領役帳』の世界
北条氏康の息子衆たち
隠居後の北条氏康）
第３章　北条氏政と武田信玄（北条氏政を巡る周辺の状況
支城領主の活躍
武田信玄の小田原攻め
抵抗する農民と侍たち）
第４章　北条氏直と徳川家康・豊臣秀吉（北条氏政との二元政治
徳川家康との同盟
豊臣秀吉との交渉
周辺大名の去就）
終章　小田原合戦への道（大篭城作戦への道程
小田原合戦の戦況
北条氏の滅亡
その後の北条氏の家臣たち）

周辺の戦国大名と領土争奪戦を繰り広げた北条氏。五代にわたる興亡の歴史を概説し、当主と一族や家臣たちの実像を明らかにする。