勇者召喚に巻き込まれ、異世界に召喚されてしまったクウ。そんな彼は、罪人扱いされ、虚空迷宮へと放り込まれる。前人未踏の迷宮を踏破することで、罪は赦されるという、そこには、迷宮踏破に挑むお嬢様・リアと、その護衛のステラと即席チームを結成し、地下迷宮に挑む！