はるか昔魔術全盛の時代、魔術を極めた人間を恐れた一部の神は人類に戦いを仕掛けたが、６人の竜騎士が立ち上がりそれを押し返した。最後の戦いが終わったかに見えたが、竜騎士の１人ゼオルは大神の魔法に巻き込まれ６６６年後の世界へと転生してしまうー