大介君と理英ちゃんは小学校６年生。ふたりはこんど、宇宙のことを研究している大介君のお父さんに、宇宙のはじまりからの歴史を話してもらうことになりました。そもそも宇宙は、どんなふうにはじまったのでしょう。星や銀河は、どうしてできたのでしょう。お父さんの話は、地球や生命の歴史からわたしたちのしょうらいに及びます。