本書は、９７年の旧版では不十分だった所を加筆・修正し、対人援助の意味を人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えた。また対人援助職の専門職性についても、いくつかのポイントを指摘している。

第１部　対人援助の原理的位相（「他者の理解と共感」は困難であること
苦しみの構造と対人援助の意味
対人援助の原理としてのケア概念）
第２部　ケア概念の方法論的考察（ケア概念による対人援助過程
ケア概念にもとづく対人援助職の専門職性）
第３部　ケア概念の適用と実際（日本と欧米の終末期医療を支えるケア概念
特別養護老人ホームにおけるスピリチュアル・ケアの試み
教育プログラム　死と老いの受容体験―医療・看護・福祉教育への哲学的接近
教育プログラム　「傾聴と発問」実習―対人援助専門職養成教育の再考）