１　マイクロロボットへの期待
２　電磁気を用いたマイクロアクチュエータ
３　空気圧を用いたマイクロアクチュエータ
４　静電気力を用いたマイクロアクチュエータ
５　マイクロロボットへの応用
６　各マイクロアクチュエータの特徴