維新前夜。開港まもない横浜を舞台に柔術は渋川流、剣術は直心影流の達人、元江戸南町奉行所同心にして、堅苦しいことは大嫌い、悪には情容赦もないが、女には滅法弱い、そんな卯之助の胸のすく活躍がはじまる。