剣聖、伊藤一刀斎の一心不変の極意を、猫の寓話で語りあかす「睡り猫」。跋扈する盗賊から村人をまもる、実録七人の侍「黒熊武兵衛」など、大名から盗賊にいたるまで、武芸に身をささげた者たちが遭遇した一世一代の危機。非凡の素質にめぐまれた兵法者も窮地では我を忘れ、天運をつかんで、あるときから人為を超越してゆく。