本書では、面白そうなパーソナルロボットの特徴や、その基本的なメカニズムを紹介している。

第１章　パーソナルロボットのいろいろ（パーソナルロボットってなに？
人間型ロボットの登場！　ほか）
第２章　パーソナルロボットの技術（パーソナルロボットの構成要素
“五感”を持ったロボットたち　ほか）
第３章　暮らしとパーソナルロボット（鉄腕アトムか鉄人２８号か
多目的ロボット　ほか）
第４章　パーソナルロボットの未来（ロボットの歴史
日本が世界に発信したロボカップ　ほか）