本書においてハイゼンベルクは、ケプラー、ガリレオ、ニュートンを考察しながら、近代の自然像の変遷をたどり、その歴史における自らの量子論の位置づけを語る。その議論は自然科学をこえて拡がり、興味深い哲学的な問題を投げかけている。

現代物理学の自然像（原子物理学と因果則
古典的教育、自然科学および西欧の関係について）
歴史的文献と解説（近代自然科学の発端
力学的および唯物論的世界像の成立
力学的唯物論的見解の危機）

現代自然科学の変革に自ら参画した著者が、現代物理学の自然像を考察しつつ、歴史における人間存在の意味を問う。