美姫尼の里の女子忍者、舞岳ゆりか。彼女はビキニ装束を正装とするビキニンジャである。修行の末に晴れて免許皆伝を得たゆりかは、初忍務で行方不明の母親捜しのため、里を下り八戸刈家に住み込むことに…忍術は一流でも、家事手伝いはてんで駄目なゆりかに、八戸刈家は大混乱。長男の祐之介はところかまわずビキニ姿で歩き回るゆりかにもうドキドキ。そんなある日、ゆりかを狙う一人の男、はたして彼は敵か？味方か？忍者がふつうに暮らしている世界で繰り広げられるふつうじゃない物語。