帰れなかったのか、帰らなかったのか…不可避的漂流者から意図的漂流者へ―激動の時代、歴史に振り回されながら、太平洋上でまた異国で、必死に運命を切り開き、生き抜いた、幕末の漂流者たちの哀しく雄々しい壮絶なドラマ。

開国前―意図せざる漂流者（帰れなかったロビンソンたち―寿三郎と庄蔵の書簡（一八三七）
島原太吉メキシコ漂流記―帰らなかった漂民との分かれ目（一八四一‐四六）
モンゴロイドは黒潮によってロビンソンする―ラナルド・マクドナルド（一八四八）
万次郎異聞―不可避的漂流者から意図的漂流者へ（一八四一‐五十）
黒船に漂着してしまった仙太郎―日本最初のパブテスト信者（一八五三））
開国後―意図する漂流者（黒船漂着に失敗したジャパニーズ・ロビンソン、吉田松陰漂流記（一八五四‐五九）
成功したジャパニーズ・ロビンソン、新島襄渡航記（一八六四）
「ジャパニーズ・ロビンソン・クルーソー」を名乗った、小谷部全一郎（一八八八））