解析力学は本来「力学を簡単にする方法」。本書では「ラグランジアンのおかげでこんな問題が簡単になるよ」という点を具体的に語っていく。

解析力学入門の準備
簡単な変分問題
静力学―仮想仕事の原理から変分原理へ
ラグランジュ形式の解析力学（導入篇
発展篇
実践篇（振動
剛体の回転））
保存則と対称性
ハミルトン形式の解析力学
正準変換
ハミルトン・ヤコビ方程式
おわりに―解析力学と物理

解析力学の目的は「力学を簡単にする」こと。本書を読んで、「力学の世界が明瞭に見えてきた」と実感してもらいたい。