江戸時代の東海道を、大妖怪を追って旅していた蒼太、お夏、信助。博士もくわわり、いざ捕獲作戦へというときに、博士は再び未来へ…。ようすが知りたい３人は、天狗小僧の術“未来のぞき”で、未来へ飛ぶ！ところが、そこで出会ったのは、まさかの…！？妖怪だらけのアドベンチャー・ストーリー！