ぬいぐるみのほげちゃん、きょうはかぞくといっしょにおでかけです。やってきたのは、どうぶつえん。ところが、たいへん！かばんからおちて、みんなとはなればなれになってしまったのです。「おーい、ぼくはここにいるよー！」かぞくのもとにもどるため、ほげちゃんのひとりぼっちのぼうけんがはじまります。３歳から。

動物園で迷子になったほげちゃん。家族の姿を求めて広い動物園をあっちへこっちへ大冒険。はてさて無事に家族のもとに戻れるでだろうか？