自傷・他害・パニックに悩まされる発達障害者と周りの人々。なんとか手を打ちたい！…落ち着くまで見守るだけ、では何も解決しないから。虐待してはいけない！…でも支援者側が傷ついてもいけない。“パニックを起こさない身体を育てる方法”“誰も傷つかない対応法”を同時に提言！！「自傷・他害・パニック」対応の決定版！！

第１章　そもそも、自傷・他害は防ぐべきものなのか？（いつまでもアリバイ的支援でいいのか？
自傷・他害は防ぐべきか？元刑事としてこう考える
自傷・他害は防ぐべきか？父として、介護士として、武道家としてこう考える）
第２章　誰も傷つけない身体づくり―自傷・他害・パニックを起こさない身体を育てる（どんな提言をしてきたか
水収支と自傷・他害・パニック予防
排泄と自傷・他害・パニック予防　ほか）
第３章　誰も傷つけず、誰も傷つかない身体の使い方を覚える―護道介助法“実践編”（使わないための護道
背中から抱きかかえるのが最終形態
逃げるが勝ちの場面もある　ほか）