自動車の自動運転工場の生産工程の自動化と無人化家庭内を走り回る掃除ロボットや対話ロボット統合ロボットシミュレータ本書はこれらのロボットアプリケーション開発の基盤となるＲＯＳ２の入門書です。Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　（ＲＯＳ）　の次世代バージョンであるＲＯＳ２は、ロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ＲＯＳ１は通信内容が暗号化されておらず認証機能もないので、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きでした。ＲＯＳ２はセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されています。本書では、ＲＯＳ１の歴史を振り返り、ＲＯＳ２の基本操作から、パッケージの開発方法、ＲＯＳ２の新機能、ＲＯＳ１からＲＯＳ２への移行まで、ステップバイステップでＲＯＳ２に関連する話題を学んでいきます。最後には、実在するロボットのドライバ開発作業を通じて、ＲＯＳ２プログラミングを実践的に体験します。ＲＯＳ１ではＵｂｕｎｔｕのみで利用できましたが、ＲＯＳ２からはＷｉｎｄｏｗｓ、ｍａｃＯＳで利用できるようになったので、主なＯＳの開発環境のセットアップについても解説しています。また本書のサンプルコードはＣ＋＋ですが、Ｐｙｔｈｏｎなどのそれ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。これからロボットアプリケーション開発をはじめたいと考えるエンジニアだけでなく、ＲＯＳ１ユーザ、ロボット開発ビジネスに携わる人にとっても有用な１冊です。ＲＯＳ２でロボット開発の未来を感じてみましょう。