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詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

出版社名 講談社
出版年月 2019年10月
ISBNコード 978-4-06-517006-9
4-06-517006-0
税込価格 4,290円
頁数・縦 388P 26cm

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商品内容

要旨

赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。

目次

第1部 準備(はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化)
第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるSLAM
グラフ表現によるSLAM)
第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程)
付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算)

おすすめコメント

初学者が学びやすいように、PythonのJupyter Notebookを利用した。第一人者が書き下ろす至極の入門書!

著者紹介

上田 隆一 (ウエダ リュウイチ)  
博士(工学)。2001年東京大学工学部精密機械工学科卒業。2003年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。2004年同専攻博士課程中退。2004年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。2007年東京大学にて博士(工学)の学位取得。2009年USP研究所技術研究員。2013年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。2015年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職:千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)