約六百五十年間続く武士の世はいかにして始まったのか？日本の統治者であった「朝廷」は、なぜ「幕府」にその座を譲ったのか？平氏らの失敗に学び、京都ではなく、鎌倉で独立を果たした頼朝の決断が歴史を大きく変えた―。４つのターニングポイントから、武家政権の誕生について、人気歴史学者がわかりやすく解説する。

第１章　足利義満「日本国王」の権力―１３９２年（明徳３年）（公家を凌駕する存在へ
「祭祀権」と「課税権」を奪う　ほか）
第２章　足利尊氏「京都」に挑む―１３３６年（建武３年）（得宗専制と幕府の揺らぎ
御家人の不満が幕府を倒した　ほか）
第３章　北条時頼万民統治への目覚め―１２５３年（建長５年）（武士は危険な収奪者だった
支配して気づいた己の未成熟さ　ほか）
第４章　源頼朝「東国」が生んだ新時代―１１８０年（治承４年）（「イイクニ」つくろう？
暴力装置としての武士　ほか）