江戸後期、薩摩藩と清国との間で揺れ動く琉球にひとりの漢がいた。伝説の武士、松茂良興作。一度型を見ただけで門外不出の武術・手を覚える彼は、気が遠くなるほどに鍛錬を繰り返して真の強さに迫り、刀を振りかざす薩摩の侍を手ぬぐいひとつで撃退したこともあったという―。数々の武勇伝で知られる彼がいまここに蘇る。空手の真髄と沖縄のあるべき姿を追い求めた男の波乱の一代記。