四国を統一した父・元親に愛され、四男ながらも家督を継いだ長宗我部盛親。一方、豊臣の五大老として天下の実権を握る家康を父に持つ徳川秀忠。関ヶ原の勝敗で二人の命運は分かれたが、いずれも戦功をあげられぬ屈辱を味わう。それから十余年、運命が再び二人を戦場に連れ戻す―。戦国の知られざる真実を描く歴史巨篇。