１９７３年の初版刊行以来、半世紀にわたり多くの読者に愛され続けてきた一冊が装いも新たに登場。より親しみやすくなった豊富な図版とレイアウトで、解析力学、前期量子論、特殊相対性理論を徹底的にかみくだいて解説。

１４　仮想仕事の原理
１５　変分法
１６　Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔの原理
１７　Ｈａｍｉｌｔｏｎの原理と最小作用の原理
１８　Ｌａｇｒａｎｇｅの運動方程式
１９　正準方程式
２０　正準変換
２１　振動の一般論
２２　３体問題
２３　前期量子論
２４　特殊相対性理論