少年に刻まれた“力”に世界が震撼する！！魔法も運動も才能ゼロの少年ルイシャは、特訓のため訪れた山奥で謎の穴に落ちてしまう。その先で出会ったのは、かつて勇者に封印された「魔王（巨乳お姉ちゃん）」と「竜王（褐色ロリ）」だった！時間が引き延ばされた異空間『無限牢獄』で彼女達から３００年間みっちり修行を受けたルイシャは、魔族と竜族の力を併せ持つ「魔竜士」に覚醒！元の世界に帰還したルイシャは、囚われたままの２人を助け出すため勇者の情報を追う旅に出る。そしてひょんなことから、勇者の血を引く少女を奴隷にして同じ魔法学園に通うことになり……！？絶大な力を得た少年によるちょっとＨな英雄譚、堂々開幕！