戦争のなかで平和を訴え続けたアインシュタイン、ＡＩの軍事利用に異を唱えるＧｏｏｇｌｅ社員、戦争によってもたらされた環境破壊、軍事研究に侵食されてゆく学問、江戸時代に宇宙論を展開した司馬江漢、そして科学の詩学を追い続けた寺田寅彦…。科学的好奇心と使命感に駆動され、あらゆる事象の「慣性」と「摩擦」をとことん観察し続けた科学者が描き出す、ひとつの本質。

プロローグ　慣性の法則―世界で最も美しい法則
第１部　「慣性」に抗って（「ニコライ＝アインシュタイン宣言」を巡って
ナチスドイツとＪＡＳＯＮから見えるもの
ファインマンとスペースシャトル事故調査
ＡＩの軍事利用を問うグーグル社員）
第２部　わたしたちの「座標系」のなかで起きていること（戦争と環境破壊の中で
戦争を抑止できるものは何か
科学技術の軍事利用の源流をたどって
軍学協働の現段階
「大学改革」と日本の将来）
ダイアローグ　科学者の立場から、もう一度「学問の自由」について考える
第３部　「慣性系」をとらえるまなざし（司馬江漢―窮理学師のまなざす宇宙
志筑忠雄と山片蟠桃―江戸の宇宙論
寺田寅彦―ある物理学者の人生と文理の融合）
エピローグ　私にとって科学とは