おさななじみの小学４年生の佑真と洸太。博士の研究所にあった調整中のタイムマシンの誤作動で、ふたりは助手の市之瀬さんといっしょに、なんと恐竜の世界へタイムスリップしてしまうことに！おそろしい肉食恐竜に追いかけられたり、恐竜のバトルに遭遇したり、恐竜の赤ちゃんが生まれちゃったり！ピンチの連続！！はたして無事にもとの世界へもどってこられるの？？手に汗にぎる、ワクワクドキドキの冒険ストーリー！集英社みらい文庫編集部が作る、小学校３・４年生向け単行本です。