出漁中の遭難から１０年、アメリカから鎖国中の日本に命がけの帰国をした万次郎。琉球に辿り着いた時の万次郎の行動と心情、日本の混迷を初めてつぶさに描いた物語。

１　万次郎の漂流と決意（遭難、そして南海の孤島に
捕鯨船に救助されアメリカへ
帰還―琉球を目指して
憧れの琉球の大地に）
２　琉球王府の混迷（ウランダーの出現
番所に連行
言葉が通じない取り調べ
那覇への護送
那覇入りの拒絶
王府の対応
留め置きの高安家）
３　繰り返される取り調べ（通詞を交えての取り調べ
薩摩役人の取り調べ
奉行・島津久包との対話
上陸の地で実地検分）
４　留め置きでの日々（蜂蜜を作る
修道士を見かける
土佐と琉球の縁
カミ小の願い
帰国前日のウマチー祭）
５　帰国の途―薩摩へ（ベッテルハイム騒動
琉球を出立）