事故に巻き込まれた一弘は、女神の導きで異世界に転移することに。特典として伝説級の英雄を呼びだす能力を得て、美少女剣士シアレを従えることに成功した。頼れる彼女だが、なぜか冒険の後ではいつも様子がおかしい。どうやら魔王の魔力の影響を受けると、欲求が強く出てしまうようだった。女勇者たちとのエッチな関係も楽しんで、危険な迷宮を一緒に攻略していくと！？