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はじめての現代制御理論

改訂第2版

出版社名 講談社
出版年月 2022年12月
ISBNコード 978-4-06-530121-0
4-06-530121-1
税込価格 2,860円
頁数・縦 291P 21cm
シリーズ名 はじめての現代制御理論

商品内容

目次

現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現
行列とベクトルの基本事項
状態空間表現と伝達関数表現の関係
状態変数線図と状態変数変換
状態方程式の自由応答
システムの応答―状態方程式の解
システムの応答と安定性
状態フィードバックと極配置
システムの可制御性と可観測性
オブザーバの設計
状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
サーボ系の設計
最適制御
現代制御の発展的な内容

出版社・メーカーコメント

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開 【主な内容】講義01 現代制御とは 〜状態空間表現の基礎〜講義02 状態空間表現講義03 行列とベクトルの基本事項講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05 状態変数線図と状態変数変換講義06 状態方程式の自由応答講義07 システムの応答 〜状態方程式の解〜講義08 システムの応答と安定性講義09 状態フィードバックと極配置講義10 システムの可制御性と可観測性講義11 オブザーバの設計講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計講義13 サーボ系の設計講義14 最適制御特別講義15 現代制御の発展的な内容

著者紹介

佐藤 和也 (サトウ カズヤ)  
博士(工学)。1996年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授
下本 陽一 (シモモト ヨウイチ)  
博士(工学)。1992年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授
熊澤 典良 (クマザワ ノリヨシ)  
博士(工学)。1996年明治大学大学院工学研究科機械工学専攻修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)