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    • 本

    カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

    改訂版

    設計技術シリーズ

    出版社名 科学情報出版
    出版年月 2023年3月
    ISBNコード 978-4-910558-18-9
    （4-910558-18-7）
    税込価格 4,730円
    頁数・縦 ２６６Ｐ　２１ｃｍ
    シリーズ名 カルマンフィルタの基礎と実装

    商品内容

    目次

    第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ
    非線形カルマンフィルタ
    データアソシエーション
    多重モデル法による状態推定）
    第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術
    自己位置推定
    ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡
    デッドレコニングの故障診断
    ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定
    路面摩擦係数の推定）
    第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望
    軌道形状の推定
    鉄道車両サスペンションの異常検出）

    著者紹介

    綱島　均 (ツナシマ　ヒトシ)　　
    所属：日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。１９８１年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。２０１７年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。所属学会：日本機械学会（フェロー）、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会
    橋本　雅文 (ハシモト　マサフミ)　　
    所属：同志社大学インテリジェント情報工学科教授。１９７９年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。１９８１年大阪府立大学助手、１９８９年広島大学工学部助教授、２００４年同志社大学理工学部教授となり現在に至る。センシング情報処理、センサ情報統合、センサネットワーク、ＬｉＤＡＲ応用計測、ビークルナビゲーションに関する研究に従事。所属学会：ＩＥＥＥ、日本機械学会、日本ロボット学会、計測制御学会、システム制御情報学会、電気学会、自動車技術会
    菅沼　直樹 (スガヌマ　ナオキ)　　
    所属：金沢大学高度モビリティ研究所副所長、教授。１９９８年金沢大学工学部機械システム工学科卒業。２００２年金沢大学工学部助手、２００６年金沢大学自然科学研究科講師、２０１５年金沢大学理工研究域准教授、２０１９年金沢大学新学術創成研究機構教授、２０２１年金沢大学高度モビリティ研究所副所長となり、現在に至る。自動運転自動車の周辺環境認識、パスプランニング等に関する研究に従事。所属学会：自動車技術会、計測自動制御学会、日本ロボット学会、国際交通安全学会、日本機械学会（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）