異世界召喚され勇者となった大志は激闘の末、魔王を自分の体内に封印し、一度限りの転移アイテムで現世へと帰還した。社会復帰した大志が帰宅すると、露出度高めの衣装に身を包んだ三人の美少女が出迎えてくれる。異世界で大志をサポートしてくれた三姉妹のルナ、エマ、レンだった。互いに慕い合っていた四人は、そのまま初めてのセックスになだれ込んでしまい…。