勇者に襲われて幼児がえりしてしまった魔王。混乱をきたす魔界を救うため、偉大なる大悪魔のアルトはパーティを組んで勇者討伐に出かけることに。だが、そのメンバーは、温厚な狂戦士、泣き虫の獣人、アルトのことを好きなだけで役立たずの淫魔・ラルゴ―とポンコツばかり。中でも下級魔のくせにアルトを助け、アルトの体液を奪おうとするラルゴが我慢ならない。だが、体液を与えずにいたばかりに消えそうになっているラルゴに胸が痛み！？