ニャンパーは、キャンプしながらたびするねこです。「きょうは、しずかなしまでひるねしよう」はまべのみせでボートをかりて、リュックをつんで、あおいうみへこぎだしますが…。さあ、どきどきわくわく、たのしいたんけんのはじまりです！