実業家の跡取り息子である湊は、父の死により衝撃的な事実を知ることになった。じつは湊の父はインキュバスで、母はサキュバスだという。亡父の跡を継ぐために、湊はインキュバスとしてエロに覚醒する必要があると言われ、三人のメイドたちが湊の教育係を買って出ることになった。サキュバスである彼女たちによって、湊を覚醒させるためのエロ教育が始まった…！！