人間存在を解明。自由で多様な幸福追求を認めた上で、善と正義を一義的に定義し、守るべき倫理道徳規範と新時代・新世界の理想を提示する。倫理・道徳を保守しながら社会を革新し、新時代・新世界を目指す哲学書。哲学者が種種の学説の上に哲学する営為を施した革新的成果。

第１部　新しい哲学の原理（全体構造
基礎図を支える思想
現実世界
現実世界の構造認識
人間存在に関する論点
時空について）
第２部　新しい幸福の原理（客員的倫理
善・正義と道徳法則
個人の行為の道徳的非難可能性
道徳法則と社会制度・政策
生命倫理
環境倫理
幸福への力）
第３部　新世界の理想（自由の諸問題について
新経済システムによる資本主義の補完
道徳法則と国際社会
世界連邦による覇権の共同管理
日本と世界の進むべき道）