媛野藩栗屋家の三男坊に生まれた清吾は、地味で控えめな性格だが、剣の腕はめっぽう強い。女中のみつを妻としたものの家長の長兄には認められていない。そんな時、道場仲間の山倉伊八郎から自分の用心棒になるよう頼まれる。子を持ちたいというみつの願いを叶えるため、清吾は家中の権力争いに巻き込まれていく。