異世界での二度目の人生も、謙虚に目立たず生きようとするおっさん、楠圭一郎。その本心とは裏腹にハンターとして並外れた活躍をしてしまい、ついには魔王軍四天王の一人を討伐したことで王家から呼び出されてしまう。ハンターランクの昇段審査と合わせて向かった首都で楠を待ち受けるものとは一体―！？困っている人を放っておけないお人好しの行動はやがて、周囲の人々の運命を大きく変えていくことになり…。