南町奉行・大岡忠相の密偵役を固辞して半年。長屋住まいの浪人、金杉惣三郎は、長男・清之助が武者修行中の鹿島を訪ね、一家団らんの時を過ごす。しかし、大岡の下命で江戸町火消し再編に取り組む盟友・辰吉の苦難、さらに、押し込み先を皆殺しにしてざれ歌を残す火付盗賊の跳梁跋扈を見過ごせず、惣三郎は再び修羅場へ向かった！