江戸幕府開闢間もない頃、幕藩体制に不安を抱く家康は、跡取りの秀忠を威厳のある将軍にすべく東奔西走していた。一方、豊臣家の復権を目論む淀殿も愛息・秀頼の求心力を高める策を模索。二人の対立はいつしか熾烈を極め、運命の合戦へと進展していく―。戦国時代の終焉を告げた「大坂の陣」への道程を熱き人間ドラマを通して描く歴史巨編。