一身の切合いに勝ち数人の戦いに勝つのが武士というものだ、それには、といって武蔵（一五八四−一六四五）は、構え方、足の踏み方、目のつけ方等をつぶさに述べ、相手の強弱を知って先にしかけよとも説く。本書が長く読みつがれてきたのも、剣法の奥義が、具体的・合理的に書かれているからに相違ない。読み易さに意を用いた。