参勤交代の江戸のお勤めもわずかとなった師走のはじめ、美園藩の徒目付・夏目要之助は江戸見物で名高い浅草へ向かった。ごった返す浅草寺境内に面食らった要之助だが、立ち寄った茶屋の娘にさらに驚いた。「観音のおかよ」と呼ばれる評判の器量よしで、病弱の母を看病する孝行娘だった。だが薬代に困るおかよは、質の悪い男につきまとわれていた。娘の危機に、要之助は一肌脱ごうとするが…。笑いと人情の時代シリーズ最終巻！