偉大な師・米津寛兵衛の死から一年が過ぎ、金杉惣三郎は道場がある鹿島で追善法要を行なうことを決めた。ところがその矢先、南町奉行・大岡忠相より、江戸で起きている旗本の家督相続をめぐる奇怪な事件について非情な密命が下される。一方、大和柳生の門を叩き剣術修行中の息子・清之助は、静かに師を弔おうとするが…。