転生チートで人類最強の英雄となったクライヒハルト−−彼を従える王女マリーにはバレてはならない秘密があった。「ご褒美よ？　私の足を舐めなさい？」実は“ドМ”だったクライヒハルトのために、マリーは人目を忍んで調教に励んでおり！？そんな趣味など全くないマリーだが、英雄クライヒハルトの力は王国に必要不可欠。クライヒハルトの忠誠を得るべく、マリーは内政問題や帝国の脅威に対処しながら、あの手この手で彼を悦ばせる−−！？ドМ英雄とドＳを演じる王女様の異世界英雄譚！