時は平安時代。大和の国・吉野山中の上川村には鬼の子孫たちが住み、伝説の呪術者である役行者をうやまって暮らしていた。鬼の子孫の少年タカは上川村の村長とともに、災難つづきの都へむかう。都は天地を揺るがす危機に見舞われ、タカは陰陽師や仲間たちと力をあわせて、都を鎮めようとする。