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トランジスタ技術 2019年7月号

出版社名 CQ出版
発売日 2019年6月10日
雑誌JAN 4910066630799
雑誌コード 06663-07
税込価格 1,080円

商品内容

雑誌銘柄情報

役にたつエレクトロニクスの総合誌

特集情報

月着陸船アポロに学ぶ 確立最大化AIフィルタ|別添:小冊子 綴込:DVD

出版社情報

☆付録DVD−ROM
 ・動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
★別冊付録
 ・アナログウェア  No.9
   エマージェンシ・マニュアル! 
   間違いだらけのヒューズ選び
 

【特集】
●チューニングなしで一発立ち! 
 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
  月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

 ◇イントロダクション
   自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
 ◇プロローグ
  [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
 ◇第1章
   ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
    学習キット「カルマン倒立振子」の製作
 ◇第2章
   特集を読み解くための基礎
    カルマン・フィルタのプログラミングI3つの数学
 ◇第3章
   2輪車のメカをモデル化する
    カルマン・フィルタのプログラミングII力学の基礎
 ◇第4章
   2輪車の操縦士を数式で表す
    カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎
 ◇第5章
   センサ測定値の誤差は正規分布に従う
    カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎
 ◇第6章
   2輪車のホントの姿勢を高精度推定
    カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する
     5つの計算式


…ほか

おすすめコメント

特集
 ・チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
  月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

イントロダクション
 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

プロローグ
 [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

第1章
  ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
   学習キット「カルマン倒立振子」の製作

第2章
  特集を読み解くための基礎
   カルマン・フィルタのプログラミングT3つの数学

第3章
  2輪車のメカをモデル化する
   カルマン・フィルタのプログラミングU力学の基礎

第4章
  2輪車の操縦士を数式で表す
   カルマン・フィルタのプログラミングV 現代制御理論の基礎

第5章
  センサ測定値の誤差は正規分布に従う
   カルマン・フィルタのプログラミングW 確率・統計の基礎

第6章
  2輪車のホントの姿勢を高精度推定
   カルマン・フィルタのプログラミングX マイコンに実装する5つの計算式

…ほか