幕末、会津の神主の子として生まれた武田惣角は明治維新後、会津藩家老をつとめた西郷頼母から大東流の流儀を学ぶ。その後、武芸修行の旅に出て全国をめぐるが、折しも鹿児島の西郷隆盛が挙兵したとの報が。惣角は西郷軍に参加する覚悟を決めて…大東流合気柔術を極めた武術家の熾烈な闘いと、漂泊の生涯を描く、渾身の傑作歴史長編！