将軍徳川家光の甥にあたる松平長七郎長頼。束縛を嫌い江戸の街で気ままに暮らす長七郎のもとに、京都より助けを求める密書が舞い込んだ。宅兵衛、右平次らと一路東海道を京へ向かった長七郎だが、幕府転覆を企む謎の組織・万字組の陰謀の渦に既に巻き込まれていた…。白面の快男児の活躍を描く痛快時代小説。