哲人に学ぶ人類の知恵シリーズ。奴隷出身の哲学者が語る「自由」とは？

プロローグ　ストア派とエピクテトスの思想（ストア哲学の始まりとその特徴
ストア哲学における「自由」
「束縛されない自由」と「思い通りにできる自由」　ほか）
第１部　自らを守る術―『要録』より（「自分次第のもの」を見きわめる力をつける
「避けられないもの」は避けようとしない
「執着を断つ」訓練をする　ほか）
第２部　精神の自由を得る―『語録』より（不本意な状態のまま「自由」にはなれない
「自由」とは否定的感情からの解放である
あなたを「服従させているもの」の正体　ほか）