出版年月：

2001年3月

ISBNコード：

978-4-627-91721-7 (4-627-91721-X)

頁数・縦：

２１２Ｐ　２２ｃｍ

［要旨］

本書は制御工学を初めて学ぶ者に対して著者の教育経験に基づいて学習しやすい章立てで構成されている。説明図やシミュレーション結果を多用し、具体的な例題、演習問題でもって理解を深めるようにした。各章にＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを利用した例題、演習問題を示し、制御工学の効率的な学習をもはかっている。

［目次］

第１章　はじめに；第２章　動的システムのモデル；第３章　伝達関数の過渡特性と定常特性；第４章　ｓ領域での制御系解析／設計；第５章　ｓ領域での制御系設計（ＰＩＤ制御）；第６章　伝達関数の周波数特性；第７章　周波数領域での制御系解析／設計；第８章　さらに制御工学を学ぶ人のために；付録（ＭＡＴＬＡＢの基本的な操作；Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本的な操作；ＬＡＴＥＸやワープロでの図の取り込み）

井上　和夫 (イノウエ　カズオ)　　

１９３５年９月１５日生まれ。１９６６年大阪大学大学院工学研究科博士課程電気工学専攻修了（工学博士取得）。２００１年３月まで立命館大学理工学部情報学科教授

川田　昌克 (カワタ　マサカツ)　　

１９７０年１月１５日生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了（博士（工学）取得）。現在舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師

西岡　勝博 (ニシオカ　カツヒロ)　　

１９４５年４月９日生まれ。１９６９年大阪府立大学工学部金属工学科卒業。現在舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）